一、 世界上的收银机是在1879年，由美国的詹敏斯·利迪和约翰·利迪兄弟制造，当时主要是为了监督雇用人的不轨行为。不过当时的机器只能记录营业记录，没有其他功能。

二、20世纪六十年代后期，，日本率先研制成功了电子收银机，具有智能化、网络化多功能的特点，成为在商业销售上进行劳务管理、会计帐务管理、商品管理的有效工具和手段，当时在国内还并没有。大家看那个年代的电视电影应该就有印象，所有收款都是人工的。

三、 到八十年代中期，功能强劲的POS机产生，成为第三代收银机，POS与电子收银机的最大区别在于它有着直接即时入帐的特点，有着很强的网上实时处理能力，POS将电脑硬件和软件集成，形成一个智能型的，即可独立工作，也可在网络环境下工作的商业工作站。

四、1974年中国第一台商用收款机的样机经北京市商业机械研究所研制诞生。1975年 第一台商用收款机样机被送到北京东风市场试用，显示了收款结算的优越性，但因其不能分类累计，不能提供随时查询的原始记录，也没有打印和硬备份功能，技术上先天不足，加上应用的大环境诸多条件不成熟，未能推广。就这样中国第一台POS机失败告终样机被进仓库。

五、1981年商业部组织北京市商业部门率先引进日本OMRON公司528型收款机，分别用于北京市各大商场。由于该POS机功能较柜台现金结算器强很多，使用效果也较显着，商业部组织在全国各大城市的商场推广。

六、1992年机电部召开商业收款机配套工作会议之后，国务院电子信息技术推广应用办公室与商业部科技质量局又在京举办了“全国商用电子收款机选型及POS系统展示会”，参展机型54种，厂家26家，包括八十年代末或九十年代初就看准中国商机市场并作了前期市场开拓的北京四通、广东京粤、深圳爱华、青岛电视机厂、中软总公司等一批较有实力的国营、民营电子企业。同时展示的还有商用票据打印机、条码设备以及新近发展起来的POS系统和商用工作站，参展的日本TEC和卡西欧，德国的西门子、美国优利和香港五奥环等外商港商表现了积极的合作意向。

七、2002年，中国银联的成立，银行卡产业开始向集约化、规模化发展，从此打破了一个POS机只能刷一个银行的卡的局面，一个店，一个收银台一台机器搞定。

八、2011年，中国人民银行分批分次地为非金融支付机构发放了支付业务许可证，第三方支付公司由于审核快、流程简单，大多数商家都选择第三方支付公司办理POS机。